基本特征1）功能实现综合化。变电站综合自动化技术是在微机技术、数据通信技术、自动化技术基础上发展起来。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备，2）系统构成模块化。保护、控制、测量装置的数字化（采用微机实现，并具有数字化通信能力）利于把各功能模块通过通信网络连接起来，便于接口功能模块的扩充及信息的共享。另外，模块化的构成，方便变电站实现综合自动化系统模块的组态，以适应工程的集中式、分部分散式和分布式结构集中式组屏等方式。3）结构分布、分层、分散化。综合自动化系统是一个分布式系统，其中微机保护、数据采集和控制以及其他智能设备等子系统都是按分布式结构设计的，每个子系统可能有多个CPU分别完成不同的功能，由庞大的CPU群构成了一个完整的、高度协调的有机综合系统。4）操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化后，不论是有人值班还是无人值班，操作人员不是在变电站内，就是在主控站内，就是在主控站或调度室内，面对彩色屏幕显示器，对变电站的设备和输电线路进行***的监视和操作。5）通信局域网络化、光缆化。计算机局域网络技术和光纤通信技术在综合自动化系统中得到普遍应用。6）运行管理智能化。智能化不仅表现在常规自动化功能上，还表现在能够在线自诊断，并将诊断结果送往远方主控端7）测量显示数字化。采用微机监控系统，常规指针式仪表被CRT显示器代替。人工抄写记录由打印机代替。综合自动化实现的两个原则。有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。3.2PLC的硬件PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、***终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮***器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔发那科A06B-6130-H401电阻发那科A06B-6093-K001电池发那科A06B-6093-K002电池盒发那科A02B-0236-K853光纤西门子6ES7135-4GB01-0AB0模块LSG4Q-RY2A电源西门子3TF3001-0XM0接触器西门子3TF3211-0XG2接触器安川CIMR-HB4A0039FBC变频器富士UG221H-LE4触摸屏AB1761-L20BWA-5A模块SCHNEIDERATV61HU75N4+面板变频器SIEMENS6DR5020-0NN00-0AA0带反馈+角行程***器施耐德IC65N2PC20A断路器施耐德IC65N2P***0A断路器施耐德IC65N3PC16A断路器施耐德IC65N4PC63A断路器IFMIIT210传感器AB1791D-16B0模块SCHNEIDERATV71HU30N4变频器西门子3NA3820-6熔断器西门子6ES7392-1AJ00-0AA0连接器西门子6ES7392-1AM00-0AA0连接器西门子6ES7338-4BC01-0AB0模块西门子1FK7042-5AK71-1DA0电机西门子6SE6440-2UC17-5AA1变频器FANUCA66L-2050-0029#A卡槽西门子6ES5095-8MC03模块西门子6ES7321-7BH01-0AB0模块西门子6ES7331-7KF02-0AB0模块SCHNEIDERTWDDDI16DT模块FANUCA06B-6132-H002驱动日立SJ300-075HFE-SD1变频器KOFLOCFM0101-SP-PN/Y流量计OMRONNT5Z-ST121B-EC触摸屏SCHNEIDERATV312HU30N4变频器SCHNEIDERATV312HU22N4变频器HIOKO8422-51记录仪SENTECHSTC-1100工业相机MATROX***140-E512LAF多屏连接卡BICKERSPE-4150F模块AB1769-IQ16模块WOERNERVPB-B6/P分配器SIEMENS6SN1123-1AB00-0AA2模块欧姆龙WLCA2-2-Q开关西门子138-4DB01-0AB0模块西门子138-4FA00-0AB0模块西门子6ES7193-4JA00-0AA0模块施耐德MC18模块西门子6ES7972-0BA42-0xA0接头AB2711P-T10C21D8S触摸屏SIEMENS6ES7315-2EH13-0AB0模块SIEMENS6ES7322-1BL00-0AA0模块光洋D3-08B-1模块光洋SE-22控制器光洋E55N控制器安川JAMSC-120DAI54300模块三菱A970GOT-SBA/A9GT-BUSS触摸屏A-B1734-TB模块A-B1734-IB8模块A-B1734-OB8E模块A-B1734-232ASC模块A-B1734-AENT模块A-B1769-IF4模块步进KH42JM2-901电机施耐德MICROLOGIC5.0A模块东方步进PH544-NA-A15电机SIEMENS400-1JA11-0AA0机架AB20-VB00299电源板西门子3RP1574-2NP30相序保护器西门子3TF5222-0XM0交流接触器西门子3TF5022-0XM0交流接触器施耐德LC1E50...N交流接触器西门子6SL3040-0MA00-0AA1控制单元SIEMENS6ES7332-5HD01-0AB0模块SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模块SIEMENS6ES7321-1BL00-0AA0模块SIEMENS6ES7322-1BL00-0AA0模块SIEMENS6ES7972-0BA12-0xA0模块AB1326-CPB1-015-VMI-3D电机SIEMENS6SL3055-0AA00-3AA1模块SCHNEIDERATV312HU30N4变频器AB42EF-B1MPBE-F4开关SIEMENS6ES7421-1BL01-0AA0模块SIEMENS6DR5210-0NN00-0AA0***器西门子6***6381-2BE07-3***0软件西门子6SL3224-0BE22-2AA0变频器AB25B-D043N114变频器三洋103H7123-6211电机A-B1769-IF4模块GEIC694MDL646A模块GEIC695PBM300-CC模块GEIC695PSD040H模块AB1747-ASB模块AB1769-OW16模块AB1769-SDN模块AB1794-OB32P模块菲尼克斯PSI-REP-PROFIBUS/12M模块菲尼克斯P***-ME-RS485/RS485-P模块RexrothA10VSO18DFR1/31-RPPA12NOOR910945178柱塞泵RexrothA10VSO28DFR1/31-RPPA12NOOR910910590柱塞泵AB2094-BC04-M03-S驱动器FANUCA16B-2200-0391板卡FANUCA20B-2001-0590板卡HBMMP30DP传感器西门子6ES7138-4FB03-0AB0模块ABBPMC-916PLUS控制单元SCHNEIDERTWDNA***85T模块FUJIEP3959E-***Z9主板FUJIOPC-VG7-TL主板SIEMENS6ES7315-2AG10-0AB0模块SIEMENS6ES7331-7KF02-9AJ0模块SIEMENS6SL3120-2TE21-0AA3驱动模块SIEMENS6SL3040-0LA00-0AA1控制单元SIEMENS6GT2002-0EB20模块SIEMENS6SL3210-1SE17-7UA0变频器SIEMENS6SL3130-7TE25-5AA3模块SIEMENS6SL3120-1TE13-0AA3驱动模块SIEMENS6ES7953-8LJ20-0AA0存储卡SIEMENS6SL3120-1TE23-0AA3模块SIEMENS6SL3120-1TE21-0AA3模块SIEMENS6SL3120-1TE26-0AA3模块SIEMENS6SL3120-1TE21-8AA3驱动器SIEMENS6SL3120-2TE21-8AA3驱动器SIEMENS6ES7340-1AH01-0AE0模块SIEMENS6ES7315-2EH13-0AB0模块西门子6ES7132-4BD02-0AA0模块西门子6EP1931-2E***2模块西门子6SL3262-1AB00-0DA0西门子6SL3203-0CD21-0AA0SIEMENS6SN1123-1AB00-0AA2模块)