数控送料平台上一般装有万向，目的是减少摩擦系数，使板材更加容易运送，特别是加厚板材更是必不可少。现在说下万向球的维护方法：1、平时要注意清洁。每天冲压完成后的费屑、灰尘很容易堵塞在万向球的缝隙之中，时间久了就会造成转动困难甚至损坏的情况。另外，每个球的点保持一致，这样才可以均匀受力，增长使用寿命。比较方便一点的检验方法，可以用一张平板，放在台面上，就可以大体检验出高度是否一致。而根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。)