随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉***、机器人抓取的系统互连互通用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。线圈的形状必须符合用户需求，对于成型线圈保证线圈的形状非常重要，否则会对后期的工艺有影响。大部分的线圈在生产之前都会明确形状的要求，如方形线圈，跑道线圈、六边形线圈等。必须按照与客户的沟通的需求去生产。成型线圈角度必须要准确，否则会造成嵌装困难或对绝缘有直接损伤。另一个是线圈层数与形状的关系，层数太多的线圈难以挤压成型。一般线圈是先绕制成圆形的线圈，在根据需求挤压成其他形状。也有直接绕制成椭圆的、六边形、三角形的。但是对于一些异形线圈，都是通过后期挤压成型。钩线摆角行程不对：摆角行程偏小，入线钩子会露出钩线套开口上部线推出会断线或刮伤。摆角行程偏大，入线下一钩子会露出钩线套开口下部线推出会断线或刮伤。（挂钩到绕线位角度设定大小相关）程序参数设定不当：绕线到挂钩角度过大，线会拉入导线模内，合模线夹住。钩线速度过快，而且配合不好。处理方法：参数设定正确，经常检查。)