电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、缺相保护、欠压保护和相序保护等，欠压通常使用接触器作为保护，当主电动机控制线路，电源电压过低或断电时，接触器线圈释放，此时其主触点和辅助触点同时打开，使电动机电源切断并失去自锁。通常采用相序保护器来作为相序保护。相序保护器，可在相序不对时不让电动机启动，相序正确时，电动机正常启动，从而避免了可能由反转引发的事故，通常与接触器配套使用。它适用于流动作业而又要求相序正确的电动机。如空压机、风机、、水泵、油泵、***空调机组、电控箱、起重机等设备中。系统集成包括软件、硬件的集成，传统的硬件集成发展空间是越来越小，因为现在的硬件的整机集成度越来越高，软件集成、平台系统、信息安全这块利润不错，特别是信息安全。近些年的云计算、物联网、智慧城市等发展给集成行业带来不少项目。集成项目的利润：对于厂家来说是卖产品，对于集成商来说是买来一堆信息系统转手高价卖出去（等于赚集成服务费）。集成商对软件编程要求不大，因为他们主要是购买厂家的产品，核心技术在厂家手中。集成商对系统设计、系统调试、网络调试要求更高。大型自动化物流系统中的冗余设计可以从这几个个方面考虑：1.布局冗余大型物流系统一般分区域实现业务功能，在总体规划中应区内高集合、区间低耦合。设计时需对关键区域实现冗余备份，避免因某个区出现故障导致整个系统或物流园区的作业受到影响。2.功能组冗余对实现系统的关键功能组进行冗余设计。也可以采用一些柔性自动化搬运设备，替代传统的输送机链接模式。在采用穿梭车、AGV、KIVA等柔性设备时，需要预留好刚性输送设备与柔性设备的接驳接口，实现功能组冗余。3.物流路径冗余物流关键输送路径中避免单节点设计，源到目的地至少有两条以上路径。控制系统硬件冗余可编程控制器PLC的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，若一CPU出现故障，控制系统立刻切换至另一个CPU运行，并且发出报警信息。同时可编程控制器PLC还对内部的RAM、EPROM、输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，如出现任何异常，控制器立刻切换至安全保护状态并且发出报警信息。PLC系统在主流的工业现场总线基础上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和冗余校验等措施，达到更高的可靠性和安全等级。)