现在各行各业都在推行无人化工厂，智能化工厂等等，很多的人就会遇到各种功能不同的机械手、工业机器人，行业内的机器人种类也是很多，各种功能的机器人都有，那天就接待到了一个做斯卡机器人”的客户，开始听到客户说的我还有点不明白，后来仔细一想原来是‘SCARA机器人’，这差点就闹了点笑话了，下面和大家分享一下，什么是SCARA机器人，互相学习一下。SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行***和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它***适用于平面***，垂直方向进行装配的作业。SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。这种机器人由于几个关节要来回运动、旋转，有些甚至要达到180°，这点对机器人电缆的要求就很大了，一般的厂家不一定能做的好，像我们***做机器人电缆的，这点根本就难不倒我们，与客户沟通了一下，大概就知道客户的需求了，立刻就推荐了几款用的比较多的机器人电缆给他，客户也很满意，说我们还是比较***的。好的电缆不一定就能用很久，适合你的电缆才是***有帮助的，确定选型就是重要的一步，有时候我们会问的比较多，所以也请客户朋友不要不耐烦，为了更好的为你的设备选择更好的拖链电缆/机器人电缆，这非常重要。挤塑机的工作原理是：利用特定形状的螺杆，在加热的机筒中旋转，将由料斗中送来的塑料向前挤压，使塑料均匀的塑化（即熔融），通过机头和不同形状的模具，使塑料挤压成连续性的所需要的各种形状的塑料层，挤包在线芯和电缆上。塑料挤出过程电线电缆的塑料绝缘和护套使是采用连续挤压方式进行的，挤出设备一般是单螺杆挤塑机。塑料在挤出前，要事先检查塑料是否潮湿或有无其它杂物，然后把螺杆预热后加入料斗内。在挤出过程中，装入料斗中的塑料借助重力或加料螺旋进入机筒中，在旋转螺杆的推力作用下，不断向前推进，从预热段开始逐渐的向均化段运动；同时，厂家定制机械手电缆，塑料受到螺杆的搅拌和挤压作用，并且在机筒的外热及塑料与设备之间的剪切摩擦的作用下转变为粘流态，在螺槽中形成连续均匀的料流。在工艺规定的温度作用下，塑料从固体状态转变为熔融状态的可塑物体，再经由螺杆的推动或搅拌，将完全塑化好的塑料推入机头；到达机头的料流，经模芯和模套间的环形间隙，从模套口挤出，挤包于导体或线芯周围，形成连续密实的绝缘层或护套层，然后经冷却和固化，制成电线电缆产品。挤出过程的三个阶段塑料挤出***主要的依据是塑料所具有的可塑态。塑料在挤出机中完成可塑过程成型是一个复杂的物理过程，即包括了混合、破碎、熔融、塑化、排气、压实并***后成型定型。值得大家注意的是这一过程是连续实现的。然而习惯上，人们往往按塑料的不同反应将挤塑过程这一连续过程，人为的分成不同阶段，即为：塑化阶段（塑料的混合、熔融和均化）；成型阶段（塑料的挤压成型）；定型阶段（塑料层的冷却和固化）。一阶段是塑化阶段。也称为压缩阶段。它是在电线电缆挤塑机机筒内完成的，经过螺杆的旋转作用，使塑料由颗粒状固体变为可塑性的粘流体。塑料在塑化阶段取得热量的来源有两个方面：一是机筒外部的电加热；二是螺杆旋转时产生的摩擦热。起初的热量是由机筒外部的电加热产生的，当正常开车后，热量的取得则是由螺杆选装物料在压缩、剪切、搅拌过程中与机筒内壁的摩擦和物料分子间的内摩擦而产生的。第二阶段是成型阶段。它是在机头内进行的，由于螺杆旋转和压力作用，把粘流体推向机头，经机头内的模具，使粘流体成型为所需要的各种尺寸形状的挤包材料，并包覆在线芯或导体外。第三阶段是定型阶段。它是在冷却水槽或冷却管道中进行的，塑料挤包层经过冷却后，由无定型的塑性状态变为定型的固体状态。塑化阶段塑料流动的变化在塑化阶段，塑料沿螺杆轴向被螺杆推向机头的移动过程中，经历着温度、压力、粘度，甚至化学结构的变化，这些变化在螺杆的不同区段情况是不同的。一般的电线电缆外表都会有一层用于绝缘和保护线芯的皮，这层皮也是非常重要的。如果这层外表皮质量不过关，就会提前老化，对于线芯就起不到保护作用，就会造成电缆故障，带来安全隐患。关于电缆老化的原因卡尔德电缆的工程为你简单的讲解一下：原因一：外界损坏该种产品在支架的过程中难免不会因为拉扯与其产生摩擦，如果在外力非常大的情况下经常就会***外界的保护层，便会出现老化的状况。原因二：腐蚀比如说当遇到梅雨的时候，对于处于外部环境下的电缆来说，其雨里面的成分便会或重或轻的附在上面，就会去其发生反应，使其变得脆弱。原因三：外衣受潮这种情况主要发生在电缆的接头处，接头处如果接的不是很严实，在遇到水的时候，水就会顺着接头进到电线电缆内部，引起线路故障。原因四：温度过高温度过高，就会是***外面的绝缘层造成很大的损伤，就像用火烤塑料一样，导致塑料软化，燃烧。这样就起不到保护的作用，电线电缆就容易出现故障，带来安全隐患。卡尔德电缆提醒各位，在选购电缆时，特别是拖链电缆一定要认真正确的选型，正确的选型才能使电缆的使用寿命更长，如果有选型方面的疑惑可以拨打电话找产品经理进行咨询了解！长春多芯带屏蔽机械手电缆|卡尔德(图)由卡尔德线缆（东莞）有限公司提供。卡尔德线缆（东莞）有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在广东东莞的电气设备用电线电缆等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***卡尔德和您携手步入辉煌，共创美好未来！)