机器人应用步骤对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。工业机器人和生产率的提高由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。??工业机器人在焊接应用中也很受欢迎。每次都能以较少的时间完成良好的焊接，即使是非常有经验的人也能做到这一点，这意味着制造商可以提高产量，而不必担心质量下滑。将工业机器人添加到制造工厂的另一个好处是，机器人所做的许多工作对人类来说都是***的。事实是，人比机器脆弱得多，而可能造成严害甚至的事故只会刮伤机器人。?工业机器人具有商业和技术重要性工业机器人具有商业和技术重要性??工业机器人是具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械臂是工业臂的常见特征，用于执行各种工业任务。决策能力、与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人应用的重要特征。这些功能使机器人在性质上更加通用。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用数字计算机作为控制器。??工业机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：??（i）在***或不舒适的工作环境中，机器人可以代替人类。机器人以人类无法达到的一致性和可重复性来执行其工作循环。??（ii）机器人可以重新编程。当完成当前任务的生产运行时，可以对机器人进行重新编程并配备必要的工具以执行完全不同的任务。??（iii）机器人由计算机控制，因此可以与其他计算机系统连接，以实现计算机集成制造。)