1.主要性能有：对于比较厚重的板材，或者更换频繁的板材，采用气动吸盘，由控制系统发出信号，在冲压结束之前，将板材送入平台位置，实现自动上料，自动***，自动卸料，完全免除了人工作业，使冲压生产更加机械化。关于卸料，由于冲压完成后的板材剩余的余料非常少，可以自动滑入平台下面，也可以手工取下，就比较简单了。数控冲床送料机可以通过编程之后能够很准确的对送料***，其是实现自动化的一个代表，让加工变得更加的轻松，机械加工可以说也完全脱离了人工劳动力，省时省力省事，也可以根据实际情况一次性的可以冲多个孔，气动加钳是数控冲床送料机的重要部件之一，也是影响加工零件精度的原因之一。而且还应该在设计数控冲孔机落料膜的时候，需要我们注意不要出现尖角，不然的话很容易应力过大，刀口的强度如果不是很大的话是很容使刀口的寿命减短，我们数控冲孔机的***刀口的硬度，一般我们在使用的时候都是需要达到HRC56～62。今天小编跟大家讲解一下数控冲床送料机气动加钳如何调整机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。可以对普通冲床改造，使数控送料机可以配普通冲床，冲压效果相当理想，废料的排出非常稳定。)