初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿编码开关单片机规格齐全没有数据手册时如何区别AB线，由于不同厂家的A,C,B引脚顺序可能是反的，没有数据手册就只能看时序，除了EC11EH这个型号，其余的EC11正转时A引脚的输出脉冲相位超前于B引脚，//而两***对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿。编码器的安装使用编码器生产厂家高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，例如各种提升设备，送料小车***等。感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。编码器工作原理编码器生产厂家由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。（1）、编码器生产厂家圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（2）、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?（3）、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。（4）、发光器件一般是红外发光管。?（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。)