1、履带运行装置可以按照不同的构造特点加以分类。(1)根据履带的数目，可以分为双履带的、四履带的和八履带的。双履带运行装里是应用得较多的。(2)根据履带支承轮传递压力的情况，可以分为多支点的和少支点的。(3)根据支承轮的装配方式，可以分为刚性的和挠性的。2、履带运行装置的构造。现在以刚性多支点的和刚性少支点的履带运行装置为例，说明其构造，因为这两种是应用得较多的。刚性多支点的履带运行装置，如图3-4所示，由下支承架和两个履带台车构成。每个履带台车有履带架，其上装有支承轮、支承滚子和驱动轮、导向轮，外面围着一圈无端的履带。3、天轮轴承部分扭曲的修理。动臂顶端装有两个天轮，以承担挖掘时提升钢丝绳的负荷，由于使用中天轮碰工作面或超负荷，造成轴承部分扭曲变形，致使动臂歪斜，斗柄磨绷绳。修理方法:首先将天轮轴承部分从水陆挖掘机动臂本体上分解下来，将扭曲钢板平直，然后将天轮轴申上，按推压二轴进行找正，轴找正以后，进行焊接，焊接时要左右同时进行，以避免出现扭曲不正现象。近些年，乘着中国大建设的浪潮，水泥、钢材、重工等行业飞速发展，挖掘机行业也在稳定发展中，城里乡村都经常能够看见挖掘机的身影，那大大高高的齿斗已经深深地印在了人们的脑海中，包括水陆两用挖掘机在内的大型机械已经成为了“大建设”的代言人，哪里有他们，那里就在大建设。一、履带运行装置的尺寸决定于下列要求：1、运行装置应不妨碍工作装置的工作。挖掘机用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。)