产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而好的音圈电机柔性供料振动平台结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。从技术上来说，VCM音圈马达的原理很简单，通电导体在磁场中受到力的作用，VCM马达线圈受到直线的力。通过直线往复运动来调节摄像头的焦距达到自动对焦的目的。当然要通过软件算法来确定马达的位置。从整个产品的设计上来说，比较有难度，如果不是对该行业有过设计经验等，基本上没有进入的可能。在构成上除去需要精密注塑的框架部分，以及对加工工艺要求很高的弹huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。双音圈主要用bai在车载中置喇叭和重低音炮喇叭上面。用作中置喇叭的双音圈喇一般是中小型喇叭。是为了将两声道中相同的部分集中一点播放出来，电路隔离、声音同步，节约空间也不需要配置专门的功放，比如奔驰的一些车型中置使用了双音圈，就是利用双音圈的这个特点。用作低音炮喇叭一般是大尺寸，双音圈可以变化四种阻抗，也可以使用两路功放来了增大喇叭的功率和增强功放对喇叭的控制力。这些比较特殊情况下使用双音圈，能取得比单音圈更大功率，更正确声场，也就是取得了更好的音质。缺点是成本会比单音圈喇叭更高，制作难度也大一点。)