全自动绕线机控制系统设计控制系统设计机械系统部分的设计，只是设计了全自动化磁环绕线机系统的机构部分，完整的全自动绕线机系统还包括电气控制部分。我们设计的全自动绕线机的自动化控制系统中，电气控制的主要作用是实现整个系统的运动规划，包括：执行元件的运动控制，检测传感器的信息处理和现场人员的人机交互等。主要分为以下的几个单元来完成：PLC控制单元、人机界面单元、传感检测单元、执行单元和报警装置单元等。全自动绕线机智能手需要实现的功能：1、取未绕置铜线的磁环，需要绕置铜线的磁环从振动盘出来后停在了的位置。此时，智能手将磁环夹起，放到递进轮中间，从而实现自动上料；2、夹取铜线。智能手实现夹持住铜线，将铜线布到磁环上面；3、压铜线穿过磁环。智能手上的压线杆构件能按设计原理那样将布在磁环上的铜线压过磁环；4、取已经绕置完铜线的磁环。在铜线绕置完成后，智能手将磁环取出，放入位置。全自动绕线机翻转手需要实现的功能：铜线在穿过磁环后，需要被再次布在磁环上面以进行下一圈绕线，翻转手就是实现该功能的机构。剪线手需要实现的功能：铜线的预送和拉线手拉出所需要长度后的剪断需要一个机构来完成，剪线手便是实现该动作的机构。剪线手在拉线手完成次拉线，达到绕置一个磁环所需要的铜线长度后将铜线剪断，同时预留出铜线头以便下一个磁环绕置时智能手能捏取铜线。)