本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供***服务。激光扫描三维测量原理三维激光扫描系统通过数据采集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等。)