三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有、的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高分辨工件或测量头可随意调节成便于测量的姿势·大景深（可达300~500mm)·测量范围大·精度低:0.1mm·测量点分布非常规则·大型物体分块测量、自动拼合弯管传统测量方式bai为角度尺、卡尺du，也或者是图纸一zhi比一打印直接对照（国外dao一般弯管检测也是这个方法）！但是这些年随着技术的进步，一般弯管检测使用三坐标和关节臂（上面外接管道配件和GTUBE软件等），但是难免上面的方法都有不同程度的问题。现是商务办公与现场的必备工具，成为一个可以颠覆传统台式扫描仪的笨重，与不可移动性，操作上滞后性等缺点的扫描仪，着一场跨时代的办公革命。分类编辑扫描笔大类分为：手持微型扫描仪和笔形微型扫描笔。手持微型说穿了就是扫描仪的扫描功能呢，其主要功能用于扫描摘取；或图片扫描,追求的是便携快捷的扫描效率,其可进行脱机扫描,数据可通过USB线导入电脑或TF卡进行直接读取。其适用于处理：扫描笔扫描对象可对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片、、大型的工程图纸,书籍等手持微型扫描仪（HandyScanner）继承了扫描仪的所有特点：手持微型扫描仪（scanner）其是一种微型扫描仪，是计算机的外部仪器设备，可其扫描笔又可脱离计算机进行扫描工作，其扫描捕获图像通过数据转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的彩色或黑白的JPG的图片格式，直接存储于扫描笔本身的存储设备内（如3R的艾尼提HSA610微型扫描笔内就有TF存储卡），然后通过读取存储设备（TF）内的JPG数据)