分度变化：转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良，绕线模具平衡没调好，绕线模具于钩线套中心高没调好（飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承档磨损造成模具中心调不好）。分度时转子受到外加阻力，位置变化，线绕在钢片上断线。剪线机构不良：线剪断之后没有及时夹住，启动下一个动作的时候尾线拉掉。解决：调整剪线机构。原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。（1）物料正反面翻转同时启动4个音圈电机动子，视物料大小调整音圈电机行程和频率。在各个音圈电机动子的往复作用下，物料在选料平台上下跳动来实现物料正反面的翻转。当视觉控制系统到选料平台上物料正面时，音圈电机动子停止工作。当机械手取完正面的物料后，重复上述动作。（2）物料骤合当物料散布在选料平台的四周时，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，实现物料的骤合。)