编码器联轴器是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点：1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；2、低惯量：在确保传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器联轴器的重量；3、弹性好：精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差；4、结构紧凑：编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同；5、免维护：这种联轴器安装后，基本上无需维护，安装也极其方便。波纹管编码器联轴器（1）超柔性的编码器联轴器；（2）体积小巧，转动惯量极低；（3）零间隙、耐腐蚀性强；（4）高扭矩刚性、灵敏度和传递大的扭矩；（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同；（7）寿命长、终身免维护；（8）轴套材质：铝合金（可选不锈钢）；（9）固定方式：顶丝固定；若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合--gt;断开，由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种EC11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿。)