产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而好的音圈电机柔性供料振动平台结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。分度变化：转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良，绕线模具平衡没调好，绕线模具于钩线套中心高没调好（飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承档磨损造成模具中心调不好）。分度时转子受到外加阻力，位置变化，线绕在钢片上断线。剪线机构不良：线剪断之后没有及时夹住，启动下一个动作的时候尾线拉掉。解决：调整剪线机构。音圈电机柔性振动供料解决方案可满足多元化、小批量的供料需求。我国古代的思想家、哲学家、文学家、史学家，道家学派创始人老子曾说过“天下之至柔，驰骋天下之至坚。无有入于无间，吾是以知无为之有益”，这句话表明了“柔”可胜“坚”的道理，由此可见“柔”的力量不可小觑。而随着社会地不断发展，科技地不断进步，“柔”的优势被越来越多的企业所发掘，拿供料设备智造企业来说，越来越多地供料系统生产商开始将“柔”性融入到自家的新型设备当中，在此情形下，音圈电机柔性振动供料解决方案应运而生。（1）物料正反面翻转同时启动4个音圈电机动子，视物料大小调整音圈电机行程和频率。在各个音圈电机动子的往复作用下，物料在选料平台上下跳动来实现物料正反面的翻转。当视觉控制系统到选料平台上物料正面时，音圈电机动子停止工作。当机械手取完正面的物料后，重复上述动作。（2）物料骤合当物料散布在选料平台的四周时，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，实现物料的骤合。)