脉冲编码器的工作原理当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°，经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如jue对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服电机编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机编码器多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。增量式光电编码器的工作原理当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时候，A相比B相超前90°，反向旋转的时候，A相比B相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过A／B相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。)