下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。特点由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：1)具有防爆性能由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。2)马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。3)有较高的起动转矩，能带载启动。4)按向容易．操作简单，可以实现无级调速。5)与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。电动机与发电机原理基本一样，分别在能量转化的方向不同，发电机是借由负载(如水力、风力)将机械能、动能转为电能，若没有负载，发电机不会有电流流出。电动机和电力电子、微控器配合已形成一新学门，称为电动机控制。在使用马达前需先了解其使用的电源是直流电还是交流电，如果是交流电，还需知道它是三相还是单相的交流电，接错电源会导致不必要的损失和***。马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快，则感应电动势较强，此时马达两端电压为，电源提供电压减去感应电压，因此电流减弱。气动马达airmotor是防爆电机的很好代替品除了标准型号，我们还有配备减速机的气动减速马达型号，减速比从10:1至60:1。若马达的负载很重，转速慢则相对感应电动势较小，也因此电源需提供较大电流(功率)以对应所需的较大功率来输出/作功。输出:指马达在单位时间内可进行的工作，并依马达的运转速度及转矩来决定。额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。通常马达铭牌上会表示额定输出之数值。亚洲通常以瓦特(W)为单位，欧美则使用马力(HP)。额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。额定功率(容量):额定输出之功率(瓦特)。马力:马达输出功率的单位之一为马力(Horsepower，简称HP)，1马力(HP)=746瓦特(Watts)额定电压:使用时所能容许的输入电压，使用超过此额定电压时，通常马达仍可运转，但其电容器之使用寿命会显著缩短，甚至长久运转后产生高热而烧毁。使用单位以V(伏特)表示。转矩启动转矩:指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始转矩。电子喷射汽车的启动故障分析发动机能正常启动必须具备三个要素:压缩、火花和混合气。停止转矩:指马达在一定电压、一定频率下所能输出转矩，一旦所承载之负载超越此转矩范围，马达随即停止。直流电机的工作原理直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。马达发展历程19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。无槽永磁无刷电动机将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、***干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。出现上述故障时，一般自诊断系统可显示出故障代码，应对转速传感器、1和2号凸轮轴位置传感器及其线路进行全i面检查。小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些***研究所、个别高等院校、军i工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导i弹、卫i星和其他军i用装备的急需。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国无刷直流电动机生产有了很大改观。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷直流电动机产业充满发展机会。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。)