谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸特性慨述：结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。2020年中国电动缸市场现状分析伴随着工厂自动化程度的提升,电动缸产品的应用越加广泛,行业市场需求稳步攀升。行业研究员表示,电动缸精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单,在工业4.0的带动下,市场前景看好。电缸简介电缸是采用电机与控制器，产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比，电缸充分发挥了电机的位置控制。)