键盘是常用的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘“外在”一般由盘区、Num数字辅助键盘区、F键功能键盘区、控制键区等组成，对于多功能键盘还增添了快捷键区。键盘“内在”则由键盘电路板、键柱塞组成，其中键盘电路板主要担任按键扫描识别，编码和传输接口的工作，键柱塞则直接关系到键盘的寿命，其摩擦系数直接关系到按键的手感。为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。当前，关于绕线机的控制，大多数企业是采用PLC集成电路，把所有的控制单元集成到一块电路板上，这种结构一般是由半导体集成电路制作工艺发展而来的工程控制的主流技术，随着集成度越来越高，整机结构相对简化，连接线大大减少，板材及零件的设计充分的考虑了干扰的影响，这种结构基本满足了近年来民用等领域对各种微小型化产品的需求，通过长久的开发研究这类结构的功能、复杂程度、可靠性也越来越高，从而得到了很多企业的广泛采用。物料分散：视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子。在音圈电机动子的快速往复运动作用下，物料在选料平台上下跳动来实现正反面的翻转与分散。物料前、后、左、右移动：快速移动：同时启动4个音圈电机动子，其中，同组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，其中一组音圈电机动子的行程和频率大于/小于另一组音圈电机动子；慢速移动：物料大小和快慢来调整音圈电机行程和频率，同时启动一组的音圈电机动子，或同时启动另一组的音圈电机动子。)