1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；因为解放型蒸汽机车是我国早期的蒸汽机车类型，现在早已停止了生产制造，也没有做同一品牌机车产品的改进建设，所以流入市场中的蒸汽机车全都属于二手商品。有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。运行时上下颠抖减轻。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。1920年以后，蒸汽机车的性能进一步得到改善。20～30年代，机车的锅炉压力由1.373兆帕（14千克力／厘米2）提高到2.000～2.069兆帕（20.4～21.1千克力/厘米2）,试验性高压机车的锅炉压力甚至高达9.807兆帕(100千克力/厘米2)以上。高压机车采用水管式锅炉，虽然热效率较高，但构造复杂，重量大，造价高，维护困难，维修费高，而且极易发生故障，运用可靠性差，因而未能正式投入运用。但一般机车的锅炉压力以美国、加拿大高,为2.068兆帕（21.1千克力/厘米2）。40～50年代，有些***进一步提高了过热蒸汽温度，如苏联JIB和2-4-2型机车高温度达430～440℃。奥地利人G.吉士林根创造的矩形通风装置（扇烟筒），已为20多个***和地区所采用。利用废气热来加热给水的混合式给水加热器已得到广泛应用。中国的前进型、建设型和人民型蒸汽机车都已安装这种设备。为了提高机车热效率，目前仍在继续研制凝汽式蒸汽机车。后人继起研究，得知轮轨间粘着力、粘着重量、粘着系数、粘着牵引力等的相互关系。近年来还提出了蒸汽机车使用沸腾炉床，燃用煤气等建议，希望使蒸汽机车的热效率达到10％以上。蒸汽机车回收在现实生活当中，对于大多数的朋友们来讲，都算得上是非常重要的一件事情，其实现在的蒸汽机回收基本上也分为很多不同的类型，那么基本上不同类型的蒸汽机，在实际进行选择的过程当中，都有着不一样的特点。如果要进行蒸汽机车回收的话，在实际进行回收的过程当中，可以对燃煤蒸汽机进行一系列的回收，比如火箱里面可能会用到，因为这是一种普遍的蒸汽机车，在进行蒸汽机车回收的时候，对于这样的蒸汽机车完全是非常重要的。蒸汽机车回收同样也要根据整个火箱内部的一系列的锅炉油来进行回收，可以看一下他们是不是有比较特殊的地方，而且要进行回收的时候，基本上也有着各种不同的回收模式，在蒸汽机车回收的过程当中，看一下他们的动力情况，比如这些涡轮机的转速是不是高的，同样也要看一下他们的这些涡轮机的邮箱，以及其他的一些机械转动的情况。接下来要做的就是对蒸汽机车回收的时候的一系列的场地清洁工作，然后相关的公司也可能会定期的回访。在蒸汽机车回收的过程当中，基本上也有着各种不同的回收方式，蒸汽机车构造非常复杂，而且蒸汽机车造价十分昂贵，维修费用特别的高，热效率相对来讲要比蒸汽机车高很多，这样的话就不能够进行有效的推广使用。因此，在蒸汽机车回收的时候，一定要对他们进行有效的了解，而且不同的地方所带有的不同的回收标准和零部件儿就是不一样的。)