第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。伺服电动缸特性慨述：可模组化应用、可多点***与多段控制，选用合适的附件，可提高组装效率，满足设计上不同的精度要求。第3环是位置环，它是***外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，要根据实际情况来定。伺服电动缸特性慨述：加速度快、***时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）、精密、坚固、可单轴使用、可用于多轴组合。2020年中国电动缸市场现状分析电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-转速控制,转数控制,扭矩控制转变成-速度控制,位置控制,推力控制;实现直线运动系列的全新革命性产品。电动缸在安装结构上可以分为直线式,折返式和垂直式三类。直线式是电动缸的电机与丝杆主轴安装位置在同一轴线上。)