第3环是位置环，它是***外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，要根据实际情况来定。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电缸出力大小计算公式如下：伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因伺服电动缸的结构也是非常简洁紧凑的，是由电机来直接驱动的，整体的占地面积小，可适用于小空间。伺服电动缸的整体是由铝合金材料构成的，所以整体的重量也很轻，放在任何一处都比较方便。电动缸的运行也非常平稳，主要是采用的滚珠丝杠，不仅如此伺服电动缸产品的大小及行程可以根据需求来进行定制。)