增量式光电编码器的工作原理当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时候，A相比B相超前90°，反向旋转的时候，A相比B相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过A／B相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。编码器开关规格分类，编码器开关一般由六个端脚组成，那么对于操作接线首先是编码器开关的D一端脚是接入电源正极引线，另一个的端脚则接入电源-负极引线，其次接着三个端脚接入A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，不过Z后编码器开关的一个端脚增是接入GND屏蔽线，其主要目的是可以有效提高抗干扰能力。)