第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。电动缸具有较高的控制性和控制精度多自由度平台与被测量无关的外界噪声也容易混入。伺服电机与电动缸配合的效果在制动电阻阻值和功率都已经确定的前提下，对于减速较慢的大惯性负载，选取较低的电阻使用率会取得较好的效果。对于需要快速停机的负载，宜选取较大制动电阻使用率。电动缸外接制动电阻选择波纹电阻如选外接制动电阻的阻值应与内置制动电阻的阻值一致。伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因伺服电动缸的结构也是非常简洁紧凑的，是由电机来直接驱动的，整体的占地面积小，可适用于小空间。伺服电动缸的整体是由铝合金材料构成的，所以整体的重量也很轻，放在任何一处都比较方便。电动缸的运行也非常平稳，主要是采用的滚珠丝杠，不仅如此伺服电动缸产品的大小及行程可以根据需求来进行定制。)