谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。伺服电动缸特性慨述：加速度快、***时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）、精密、坚固、可单轴使用、可用于多轴组合。伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆相结合形成一体化的电气传动装置,实现电机运动方式的转换。伺服电动缸是基本免维护产品，任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂***场所进行。否则生产厂将不负责任。2020年中国电动缸市场现状分析弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。电动缸可以广泛应用在医械、实验设备、工业设备、军设备、冶金等领域,市场发展空间巨大。国外许多企业和机构研发电动缸产品较早,技术也较为***,名企业包括美国的DanaherMoyion、Moog,Parker,丹麦的Linak,德国的Bosch等.)