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计数模块测频的方式，其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致，存在随机性误差。为此必须增大闸门时间，而模块的闸门时间已经到了极限。通过重构实现技术、制造、销售和服务的***一体化目标，通过智能化、数字化、精益化提升产品性能和可靠性，以提升产品市场竞争力。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统，控制电动葫芦运行时间（以实际运行高度限制为准），根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差，在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数，电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动，从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块，利用编码器输出的A-B相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。如起重机钢丝绳在使用中期换头，一般可延长钢丝绳使用寿命30%～40%。正向脉冲时加计数，反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差，可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下，我们采用1kg的砝码即可消除打滑。为了提高可靠性我们采用2kg的砝码。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快。经长时间运行没有发生打滑的现象。)