第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因伺服电动缸在制造业中深受欢迎的原因还有便是成本的问题，伺服电动缸的成本很低，体积也很小，由于该产品将油泵、油箱等都省去了，因此节省出了大量的空间。伺服电动缸的能耗低，产品的故障率也很低，所以使用维护都非常方便。伺服电动缸特点闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；)