电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。电主轴较早是用在轴承行业。在加速和制动过程中,通过改变频率进行加/减速,以免电动机温升过高。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。电主轴修理：轴承配对。合格的轴承：在油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。不合格的轴承：在油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1μM(0.001MM),并为同一出厂批次。分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。)