第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。伺服电缸有哪些控制方式?该怎么选择伺服电缸的控制方式？伺服电缸有哪些控制方式?通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。转矩控制：伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入。)