1、0.2mm以下的薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们音圈电机柔性供料器采用多向震动分散零件，视觉拍照***，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；2、表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而我们的音圈电机柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。为解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题，压电电机滚珠花键传动的结构形式，通过压电电机直接驱动丝滚珠花键轴，从而实现伸缩杆做伸缩运动。该发明虽然解决了现有技术中的传动环节多，刚性差等问题，但整个六轴并联结构的运动部件的行程偏小，且压电电机的控制较为复杂，成本较高。音圈电机驱动的新型的基于Stewart并联机构的六自由度运动装置，解决传统Stewart六自由度并联机构传动环节多，刚性差等问题。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。匝数的错误会影响电磁参数并且不利于嵌装。匝数错误往往在绕制匝数较多的线圈时出现，所以在生产该类产品的时候应有计匝和检测步骤。现在市面上有测匝仪。也有采用人工计匝的方式，后续线圈的绕制会朝着自动化更高的方向发展，测试方式也会朝着多元化的方向发展。其次是控制绕制过程的一致性，如松紧要求、引线的长短等，对于连续绕制的线圈还要保证每个线圈数据的正确性。对于同样的线圈由于张力的设置有差别导致线圈的参数不同，这样不利于后期装配。空心线圈绕线机比较常见是单头绕线加工设备，功能也较为单一，多头联动绕线将大大提高绕线机的工作功率和产量，该设计能有效的降低设备的复杂程度，提高驱动功率，方便工艺调节，降低维护成本。现在扬声器线圈、VCM电机线圈的加工都已经采用了多头联动技术；绕线只是线圈生产加工的一个过程，未来发展必然会将多种功能融合在一起，实现线圈乃至产品全自动化加工、测试、包装等多种工艺。)