谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸特性慨述：结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。伺服电动缸主要技术参数：***快速度mm/s?:20,50,80,100,150,200,500,1000,2000；***大负载额定推力(N)：50,100,200,500,1k-35k。电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。伺服电机与电动缸配合的效果实现的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，精密电动缸也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。电动缸制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体。)