齿轮换向器的主要性能指标和选材齿轮换向设备适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命，要想买到好的额齿轮换向设备，简单来说，可以从换向器的性能指标以及选材这两个方面来考虑。（1)换向设备主要性能指标。①耐电压试验。换向设备片间的绝缘承受220V/50Hz历时1s的耐电压试验，换向片与轴之间能承受1000V/50Hz历时1s的耐电压试验不击穿。②绝缘试验。换向设备绝缘电阻值不低于10MΩ。③热态速旋转试验。换向设备在（150±2）℃下承受15000r/min及3000r/min各3min后，以轴孔中心线为基准，对外圆跳动量不大于0.09mm，片间跳动量不大于0.015mm。④耐高温试验。在（200±5）℃保持30min，无气泡、无变形、无裂纹。⑤耐光轴试验。向换向设备轴孔压入光轴，其过盈量0.17min，换向设备应无裂纹。换向器的运动控制技巧换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；2、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花，此时需拆卸电枢，用机床加工换向器车床应是精密车床，具体工艺是：转速为1600r/rain，走刀量为0。否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。有实验表明，在疏松干燥的状态下，石墨碳粉的绝缘电阻可达到100MΩ以上，但是在油雾作用下绝缘电阻迅速减小为零。当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。换向器速度光滑具体车削时应注意做到换向器表面的线速度约为2m/s，每次吃刀量为0.2mm左右，精车时为0.1mm左右；车削后再适当提高转速，并用软质的细砂布打磨光滑。在整个车磨过程中应注意转子轴承润滑，以防烧瓦。如果电机换向器表面只出现不均匀磨损的轴向波痕或的条痕、麻点等轻伤，则可用专门打磨换向器的砂石打磨，去掉伤痕后再用软质细砂布打磨光滑即可。在整个打磨过程中，换向器表面的线速度以8m/s左右为宜。在整个车磨工作完成后，还必须对电机换向器表面进行处理。首先用专门的电动铁刀（也可手工操作锯片）下刻云母沟，深度为1.5-2.0mm，光滑平直。过浅运行时易产生云母片凸出，过深沟中易积存碳粉；与电机和减速器之间的接口齿轮齿一体化的转子被认为是HD螺旋锥齿轮的输入以提供换向器的传动功能。然后用锯片磨制的带钩的尖刀给电机换向器倒角，要求倒角为0.5×45o,且均匀平直。)