??现在，该系统已进入第三阶段，将有24颗中地轨道、3颗地球同步和3颗倾斜地球同步轨道。该系统目前在轨道上有33颗。该计划将于2020年完成，届时将有35颗在轨道上运行。地球同步和倾斜同步都将在赤道上空约22300英里处绕地球运行。在防灾减灾方面，北斗系统可以通过广播快速、及时的灾害警报、调度救援指挥、提供快速的应急通信，帮助提高救援响应和决策能力。但是，两者之间的主要区别在于倾斜的地球同步不会与赤道在同一平面上北斗将为我国提供一长串可能的用途，这些用途包括：交通运输、海洋渔业、水文监测、天气预报、测绘、森林防火、紧急搜救和电力调度等。相对于单向授时而言，双向授时具有较高的授时精度。双向授时设备具备出站信号接收和应答发射入站信号的能力。它通过与地面中心站进行往返测量，由中心站获得授时终端与地面中心站的时间差值。这样它就可以避免授时终端天线位置误差、电离层/对流层改造残差等诸多不确定因素引起的单向授时偏差。例如，在许多复杂的城市场景中，如城市立交桥、隧道、绿树成荫的道路、城市峡谷、室内停车场等，信号将受到不同程度的阻挡，并且可能出现***不准确或短期信号丢失等问题。授时终端发起授时申请，与地面中心站进行交互。这些城市的主备两台高精1度时间同步设备均配置的是北斗/GPS双模卫1星授时接收机。总体来看，经过多年的发展，北斗授时终端推广应用已经具备了基本的技术条件。然而，北斗系统终究属于后来者，存在着劣势。一方面它将会面临以GPS为主的原有卫1星导航系统的激烈竞争，另一方面其自身的产业链完善和成熟依然需要漫长的过程。青藏高原特殊的自然条件决定了“生命禁区”的特征，即高山缺氧、气候多变、道路复杂、野兽。因此，目前北斗授时终端的应用规模仍然比较小，其市场应用仍需要大力地培育和推广。)