科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！牵引式AGV充电系统?安全要求：a)充电连接:应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015:Cat.1。b）电池：铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-15.1的要求。对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求c）电池连接器：应符合EN1175-1附录A的相关要求点击放大?存在问题：a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。d)充电系统安全部分，不能符合ISO13849-1:2015:Cat.1。牵引式AGV用途牵引式AGV小车，适合客户现场有较多料车，方便加装尾部牵引挂钩。（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。可牵引多辆物料车或料架，形成牵引火车式头。更改物料车比较方便，不受物料车款式限制，AGV比较短小，空AGV所需的转弯半径小。牵引agv小车厂家还是比较多的，多以磁导航为主，可以参考牵引agv小车。未来，机器人的应用普及还将进一步加速，而随着AGV逐渐迈向更高智能化，巨大的基础性优势，将成为其持续拓宽应用场景的坚实助力，必将创造更为广阔的市场空间。)