产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而好的音圈电机柔性供料振动平台结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。从整个产品的设计上来说，比较有难度，如果不是对该行业有过设计经验等，基本上没有进入的可能。在构成上除去需要精密注塑的框架部分，以及对加工工艺要求很高的弹huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。另外对于生产环境，由于该产品与光学镜片有紧密的关系，所以要求是无尘环境。当然这个要求不算是很高。现在手机生产车间基本上已经配备了无尘车间。从工艺上来说，设备和工艺，除去特定设备（特性等）以外，类似于模组的生产工艺，设备相近，已有自动组装的工艺。钩线摆角行程不对：摆角行程偏小，入线钩子会露出钩线套开口上部线推出会断线或刮伤。摆角行程偏大，入线下一钩子会露出钩线套开口下部线推出会断线或刮伤。（挂钩到绕线位角度设定大小相关）程序参数设定不当：绕线到挂钩角度过大，线会拉入导线模内，合模线夹住。钩线速度过快，而且配合不好。处理方法：参数设定正确，经常检查。)