企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司码垛机器人的工作原理：根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。智能码垛机的特点采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制，垛型多样。1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于***及维修；2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；4、伺服电机控制转袋、***、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；12、安装、维修、***有专职***，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，是机械手的四分之一。选择码垛机的理由是什么(1).提高码垛效率是自动码垛机的基本优势，特别是自动码垛机可以根据实际的码垛需求，进行的码垛数量配置，上保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在的时间内，完成量的码垛。(2).在码垛的过程中，皮带上会产生大量的废料，而传统的码垛设备对这些废料的处理往往比较麻烦。可是型的自动码垛机，上面配置有废料自动退出系统，在码垛机皮带上所产生的一些废料，可以自动脱离皮带，并且能够自行回到回料系统上，实现废料自动处理。(3).适应能力强、功能多变，也是自动码垛机的重要优势。在码垛的过程中，样码垛机可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。)