***如载有时间源，其导航信号根据该时间源产生，用户通过接收多颗***信号实现伪距测量及***解算,从而实现自身的时间同步，这种***或授时方式称为RNSS***或授时，如GPS、GALILEO和目前正在建设的北斗***导航系统；RNSS授时又分为***定时和位置保持定时两种方式，***定时是指用户实现***解算时实现时间同步；位置保持定时是指用户在位置不变情况下，只需接收到1至2颗***即可实现维持给定精度的定时。GPS前身是美国军方研制的一种子午仪******系统（Transit），该系统用5到6颗***组成的星网工作，每天绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在***精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对******取得了初步的经验，并验证了由***系统进行***的可行性，由于******显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的***导航系统。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，***覆盖率高达98%的24颗GPS***星座己布设完成。选购GPS产品要注意以下几个方面。1、精挑运营商。要考虑选择网络强大、可持续发展的的运营商，以防止网络覆盖面积过小或因公司倒闭而不能得到可靠的后续服务。2、产品的美观性。GPS产品一般是隐蔽安装，但高等的产品通常会附带车载电话（手柄），购买时还要考虑手柄是否时尚、造型是否美观、与前挡板和内饰色彩是否协调等因素。)