编码器的分类编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、式编码器式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。1.3、混合式编码器混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。编码器是目前使用的比较广泛的电子元器件之一，我们也知道编码器的规格和型号是比较多的，有光电编码器、旋转编码器等。那么我们在选型的时候要注意哪些事项呢?通常来说，我们会根据产品的相关规格参数等详情信息来判断改产品是否适用。如编码器的机械安装尺寸、电缆出线方式、安装空间体积、工作环境防护等级是否满足要求、分辨率(即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求)、电气接口、其输出方式是否和其控制系统的接口电路相匹配等。其次，编码器在使用的过程当中也是会出现很多故障的增量式光电编码器的定义增量式光电编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。它的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的jue对位置信息。)