德国西门子S7-300PLC扩展模块西门子中国总代理和维修中心，西门子授权中国总代理，西门子一级代理商，西门子代理商，西门子总代理。上海西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC一级代理商，西门子变频器代理商，西门子数控伺服代理商，西门子代理商总代理一级代理商，西门子模块总代理，西门子代理商总代理一级总代理。西门子电缆代理商，西门子DP接头代理商，西门子CP5611网卡代理商，西门子PLC模块代理商，西门子数控伺服系统代理商，西门子全系列代理商产品详情S7-300PLC概述模块化中型PLC系统，满足中、小规模的控制要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲S7-300的通用技术规范防护等级：IP20，符合IEC60529环境温度水平安装：0-60ºC垂直安装：0-40ºC相对湿度：5-95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2)大气压：795-1080hPa隔离24VDC电路：测试电压500VDC230VAC电路：测试电压1460VAC电磁兼容性符合EMC规程的要求噪声抑制，符合IEC61000-6-2，测试符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6辐射干扰符合EN50081-2测试符合EN55011，A级，第1组机械等级：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;振动，测试条件符合：恒定振幅0.075mm;冲击测试符合：58-150Hz;恒定加速度1g;振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。IEC60068，Part2-27/半波：冲击强度15g(峰值)，持续时间11ms产品型号：(目前公司产品型号齐全、库存充足SIMATICS7-300PLC一共有106款，不做全部展示）详细的运动控制指令介绍请参考：S7-200SMART系统手册运动控制指令使用准则必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。可在中断例程中执行AXISx_RUN和AXISx_GOTO。但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。如果在中断程序中启动指令，则可使用AXISx_CTRL指令的输出来监视运动轴是否完成移动。运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed和C_Speed）和位置参数（Pos或C_Pos）的值。对于脉冲，这些参数为DINT值。对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的REAL值。例如：如果选择厘米(cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为REAL值并以厘米/秒(cm/sec)为单位将速度参数存储为REAL值。有些特定位置控制任务需要以下运动指令：要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入AXISx_CTRL指令并使用SM0.0触点。要指定运动到绝对位置，必须首先使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS指令建立零位置。要根据程序输入移动到特定位置，请使用AXISx_GOTO指令。要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用AXISx_RUN指令。其它位置指令为可选项。常用运动控制指令介绍AXISx_CTRL功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次CPU更改为RUN模式时加载组态/包络表。图1.AXISx_CTRL指令注意：在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用SM0.0（始终开启）作为EN参数的输入。MOD_EN参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。如果MOD_EN参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；Done参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；Error参数存储该子程序运行时的错误代码；C_Pos参数表示运动轴的当前位置。根据测量单位，该值是脉冲数(DINT)或工程单位数(REAL)；C_Speed参数提供运动轴的当前速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed是一个DINT数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed是一个REAL数值，其中包含选择的工程单位数/每秒(REAL)。C_Dir参数表示电机的当前方向：信号状态0=正向；信号状态1=反向；AXISx_DIS功能：运动轴的DIS输出打开或关闭。这允许您将DIS输出用于禁用或启用电机控制器。图2.AXISx_DIS指令EN位打开以启用子例程时，DIS_ON参数控制运动轴的DIS输出。注意：如果您在运动轴中使用DIS输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改DIS输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。AXISx_MAN功能：将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。图3.AXISx_MAN指令RUN参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed参数）和方向（Dir参数）。您可以在电机运行时更改Speed参数，但Dir参数必须保持为常数。禁用RUN参数会命令运动轴减速，直至电机停止；JOG_P（点动正向旋转）或JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。如果JOG_P或JOG_N参数保持启用的时间短于0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动JOG_INCREMENT中指定的距离。如果JOG_P或JOG_N参数保持启用的时间为0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的JOG_SPEED；Speed参数决定启用RUN时的速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为DINT值（脉冲数/每秒）。如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为REAL值（单位数/每秒）。注意：同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。AXISx_RSEEK功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。图4.AXISx_RSEEK指令RP_OFFSET的默认值为0。可使用运动控制向导、运动控制面板或AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改RP_OFFSET值；EN位开启会启用此子例程。确保EN位保持开启，直至Done位指示子例程执行已经完成；START参数开启将向运动轴发出RSEEK命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个RSEEK命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数。AXISx_GOTO功能：命令运动轴转到所需位置。图5.AXISx_GOTO指令START参数开启会向运动轴发出GOTO命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个GOTO命令。为了确保仅发送了一个GOTO命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数；Pos参数包含一个数值，指示要移动的位置（绝对移动）或要移动的距离（相对移动）。根据所选的测量单位，该值是脉冲数(DINT)或工程单位数(REAL)；Speed参数确定该移动的最高速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒(DINT)或工程单位数/每秒(REAL)；Mode参数选择移动的类型：0：绝对位置1：相对位置2：单速连续正向旋转3：单速连续反向旋转Abort参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。注意：若Mode参数设置为0，则必须首先使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS指令建立零位置。AXISx_RUN功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。图6.AXISx_RUN指令START参数开启将向运动轴发出RUN命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个RUN命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数；Profile参数包含运动包络的编号或符号名称。“Profile”输入必须介于0-31。否则子例程将返回错误；Abort参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；C_Profile参数包含运动轴当前执行的包络；C_Step参数包含目前正在执行的包络步。AXISx_LDOFF功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。图7.AXISx_LDOFF指令开启START参数将向运动轴发出LDOFF命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个LDOFF命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数。注意：在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。当子例程发送LDOFF命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。运动轴然后将算出的偏移量存储到RP_OFFSET参数并将当前位置设为0。这将起始位置建立为零位置。如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用AXISx_RSEEK子例程自动重新建立零位置。AXISx_LDPOS功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何绝对移动命令建立一个新的零位置。图8.AXISx_LDPOS指令START参数开启将向运动轴发出LDPOS命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个LDPOS命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数；New_Pos参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于绝对移动的当前位置值。根据测量单位，该值是脉冲数(DINT)或工程单位数(REAL))