脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。脉冲编码器的应用脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，因此需要使用电池供电。对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。旋转编码器更换步骤第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖第二步，松开编码器安装螺丝第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合第六步，按以上相反的顺序安装编码器编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。)