使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。伺服电动缸特性慨述：无尘室等级：ISO?Class?5?to?6?(100?to?1000)，提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。伺服电动缸主要技术参数：有效行程(mm)：50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000；水平使用(kg)：10,50,100,200,300,400,500-3500。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?：/-0.01，/-0.02,/-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。伺服电机角度旋转运动的角度、转速、转矩精1确控制转换成电动缸直线位移运动的距离、线速度、推拉力精1确控制,是自动化传动控制中革命性的变革。第3环是位置环，它是***外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，要根据实际情况来定。)