按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电任意电池充电即在AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。全周期时间电池充电则规定AGV撤出服务项目相结合人指i定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指i定范畴时即可开展电池充电。也是的AGV选用所述二种紧密结合的电池充电方法。自动充电AGV适用工作中期长，车几十人少，自动化技术水平高的场所，且多应用偏碱迅速电池，如烟i草、冶金工业、化工厂、小车、航空公司等制造行业。录音带导向与电磁感应导向相仿，用在地面上贴录音带取代在路面下铺设金属线，根据感应线圈数据信号保持导向，其协调能力比线导向好，更改或扩大相对路径较非常容易，录音带铺装行之有效，但此导向方法易受环路周边金属材料化学物质的干挠，因录音带露出，非常容易遭受损坏、机械设备损害和环境污染，导向的可靠性受环境危害很大。适用相对路径简易，路线并不是很长，自然环境较为清洁的场所，如电子器件工业生产的生产流水线，制药业i公司、食品行业的原材料运输等。该技术性简易实用、低成本，适用相对路径简易、转弯少、直段多、精准***规定不太高的场所，如平库中的拖盘排序储存、按段指i定装配流水线等。惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪，在行车路面上安裝精准***块，AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面精准***块数据信号的收集来明确本身的部位和方位，逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀，精准***精准性较高，协调能力强，有利于组成和适配，可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感，路面标准对AGV的可信性危害挺大，中后期维护***成本费较高，且必须效正精准***。适用路面标准不错的各种各样场所，对运送宽敞很沉的物块，如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。根据路线导向，根据磁条卡导向能够一点儿对多一点的开展原材料运送。)