从20新世纪80时代至今，全自动导向罐车（AGV）系统软件早已发展趋势变成生产制造物流管理系统中***i大的技术***支系之首，并出現产业发展发展趋势的发展趋势，变成智能化公司自动化技术武i器装备必不可少的关键构成。在欧、美等资i本主义***，发展趋势更为快速，运用更为普遍；为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至各方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。在亚洲地区的日本国和日本，也获得强劲的发展趋势和运用，特别是在是去日本，产品型号、种类、技术实力、武i器装备总数及自动化技术水平等层面比较丰富多彩，早已超过规范化、通用化、生产流水线的水平。用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。AGV机器人在柔性制造系统的立体库项目中采用激光导引方式实时***并行驶在设定的路线上，作为智能堆垛机器人接受系统的指令自动存放、搬运仓库中的物料到规定的位置，从而实现生产线物料输送的智能化、数据化。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。在邮政局、图书管、港口和飞机场等场所，物件的运输存有着工作量转变大，交叉性强，工作流程常常调节，及其运送工作全过程单一化等特性，AGV的并行处理工作、自动化技术、智能化系统和柔性生产的特点可以非常好的考虑上式场所的运送规定。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。日本于1983年在大斯得哥尔摩邮政局、日本国于1988年在日本东京多摩邮政局、我国在1990年于上海邮政核心区刚开始应用AGV，进行邮品的运送工作中。)