双蛇乒乓球发球机于万利历程双蛇公司总经理于万利历程1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世两年后获得了***发明专利，这是一款全自动电脑控制操作的发球机。至今共获得2项发明专利、5项实用新型专利、3项计算机软件著作权。4、2006年获得多机头乒乓球发球装置发明专利5、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。6、获邀参加韩国机器人展。7、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走出国门，走向国外。乒乓球的***：步法[1、推、测、扑]推、测、扑是一种常用的进攻步法。是用推挡、侧身加上一个交叉步法或并步扑到正手位组成的。使用这个步法的技巧在于，侧身这一板球要侧开，拉出质量（不能害怕正手位的空档而勉强侧身）然后扑正手使用交叉步或并步。[2、长、短]长、短步法的好坏是衡量球员水平档次的一个很重要的标准，因为从接发球到下一板的衔接都要使用它。长、短步法是从前三板进入主动进攻和相持的重要连接步法。相持可直接弹对方的推挤、平球，甚至不太转的前冲，板板都是侧下旋重炮。运用这种步法的关键在于上步要稳，回位要快。上步后***落在与持板相同的腿上（主要是前脚掌上），回位时用力向后蹬地。乒乓球发球时怎样才能发出超级转作为乒乓球运动中一个不受对手限制的技术环节，发球在比赛中占据着极其重要的地位，无论是***还是业余选手，拥有一手好发球都十分吃香。[跳步]1、移动方法以来球异侧脚用力蹬地，两脚同时离地向来球方向跳动。如果拥有一套好的发球，即便不能直接得分，也能给自己创造出上佳的抢攻机会，同时还会给接发球一方带来极大的心理压力。***常见的发球主要有转不转发球，而转不转发球的要义就在于通过旋转度的不同给对手带来判断压力，转不转发球的前提是能够先把球发转，然后再进行转不转的结合。而想要把球发转，需要相当的发球技巧。首先板型和击球部位很重要，对于发球来说击球时球拍接触球稳***置十分重要，一般来说接发球方判断发球旋转方向以及强度也是通过观察对手发球时摩擦球的部位来断定。若步法到位，要想连续快速地击球，关键在于提高动作的还原速度，加强动作的协调性，并相对减小动作的幅度。一般来说，想要把球发转需要板型偏平去摩擦球的下部或者中下部，因为板型太立会导致撞击的力量过大，从而会降低摩擦的感觉。另一方面发球时无论是摩擦球的侧面或者正面，都需要从下部或者中下部来摩擦，因为这样可以保证摩擦的行程长度。其次发球时瞬间发力的感觉也十分关键，发球转不转与否与选手触球瞬间的爆发力有很大关系，不是有力量打就能够发出很转的球。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。以女乒主力朱雨玲为例，丁宁主管教练陈彬、***教练李隼等人都曾经在解说中夸赞过朱雨玲的发球。据悉，朱雨玲发球在瞬间发力的感觉非常好，尽管朱雨玲的力量并不大，但是朱雨玲摩擦球时爆发力相当集中，因此发出来的球旋转非常强烈。再次发球的旋转度和选手的全身协调发力有很大关系，不仅要手腕、手臂发力，同时还要借助转腰、***下压的力量。例如大满贯得主丁宁的下蹲砍式发球之所以旋转强烈、质量极高，与丁宁挥拍发球时借助了身体下蹲的力量。)