用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)输入/输出的信号模块(***)?通信处理器(CP)，例如，用于总线连接和端到点连接?功能模块(FM)：用于完成计数、***和凸轮控制等要求苛刻的任务的***模块。根据具体要求，也可使用下列模块：?接口模块(IM)：用于连接***控制器和扩展单元。SIMATICS7-400的***控制器可带有更多21个扩展单元运行。?SIMATICS5模块：在相关SIMATICS5扩展单元中，可以寻址SIMATICS5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外，在S5EU或者直接在CC中（使用适配德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1CPU416-3PN/DP的集成PROFIET接口包括使用ETE***00ASIC时的开关功能。叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成***的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、1体积小巧。坚固耐用——CPU410***ART采用与CPU410同样的硬件平台，集成G3防护涂层，可适应各种苛刻的现场环境。)