西门子6SL3040-0MA00-0AA1SIEMENS西门子S120控制单元CU3206SL3040-0MA00-0AA1是，并提供相应技术服务，欢迎来电咨询！SinamicsS120AC/AC单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。SinamicsS120产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。•共直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SinamicsS120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。•单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SinamicsS120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。基本功能设定值通道SINAMICSS120在矢量控制模式下，默认***扩展的设定值通道（伺服模式下默认不***）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：---主设定值/附加设定值，设定值比例系数---方向限制和换向---跳转频带和设定值限制---斜坡函数发生器速度设定源SINAMICSS120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：---固定设定值------通过选择位p1020…p1023可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数p1001...p1015预先设定）------16个固定设定值中被选中的数值被传递到r1024,它将作为固定设定值进入下一级控制器------参数r1197显示当前速度固定设定值的编号---电机电位器------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值---上位机的PROFIBUS/PROFINET报文---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）------模拟量输入AI0/AI1可以自行设定信号类型和标度------模拟量输入选择4..20mA信号时带有断线监控------通过图形化界面便捷地设置主设定值/附加设定值和设定值比例系数---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值---两个变量通过两个***的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加---主设定/附加设定通道可***设置比例系数方向限制和方向反转旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正/负旋转方向另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：---变频器输出反向p1820->无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向---编码器反馈值反向p0410->无需交换编码器信号线实现速度实际值反向---变频器输出、编码器反馈同时反向p1821->同时实现速度给定值及实际值反向速度设定值的限幅为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点，这些共振点会导致振动。此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。斜坡函数发生器斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：基本斜坡函数发生器，具有---上升和下降斜坡---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡---可通过参数p1145设置的跟踪功能---斜坡函数发生器的设置值扩展斜坡函数发生器还具有---起始圆弧和结束圆弧相关文档F0565_如何改变S120驱动电机的方向F0458关于速度附加给定的斜坡下降时间设定进线接触器控制通过该功能可以控制外部的电源接触器。电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。对于书本型SINAMICSS120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：---驱动对象INFEED或SERVO/VECTOR上的位r0863.1来控制进线接触器；---p0860可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；---p0861设置电源接触器监控时间。对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9控制进线接触器：BLM---启动后，经过p0861的***，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。SLM&ALM---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电---预充电完成，X9（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合---预充电接触器自动打开---完成预充电，装置运行相关文档A0589_SINAMICSS120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍A0597_SINAMICSS120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍F0477_SINAMICSS120大功率整流回馈单元SLM进线断路器的联锁控制抱闸控制SINAMICSS120的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）相关文档F0619_S120简单抱闸控制F0679_S120扩展抱闸控制.pdf集成安全功能SINAMICSS120的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外***---安全扭矩断开（STO）---安全停机1（SS1，时间控制）---安全制动控制（SBC）扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全***---安全扭矩断开（STO）---安全停机1（SS1，时间和加速控制）---安全停机2（SS2）---安全运行停止（SOS）---安全限速（SLS）---安全速度监控（S***）---安全方向（SDI）集成安全功能的控制方式：PROFIsafe安全协议控制单元或功率单元上的端子TM54F基本功能是是否扩展功能是否是相关文档集成安全功能的介绍，请参见产品目录D21.3.CN.2012第2/6–2/9页：http://www.ad..cn/download/px?Id=4149详细使用请参见手册《SafetyIntegrated功能手册》：***再启动此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障***后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到***终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中***。***再启动的顺序为：1.通过参数p1200***“***重启”；p1200***再启动的方式0未***(默认值)1总是有效（在设定值方向启动）2在接通/故障/OFF2后有效（在设定值方向启动）3在故障/OFF2后有效（在设定值方向启动）4总是有效（仅在设定值方向启动）5在接通/故障/OFF2后有效（在设定值方向启动）6在故障/OFF2后有效（仅在设定值方向启动）2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。在无编码器运行中，首先搜索当前转速。搜索从***大转速+25%的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。3.使用异步电机时，确定转速后会立即首***行励磁(p0346)。4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。自动重启自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次***时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。自动重启的模式有：p1210自动重启的方式0应答所有故障，无自动重启(默认值)1应答所有故障，无自动重启4在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启6出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启14在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启16在出现故障、手动应答故障信息后自动重启如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过p1200***“***重启”功能。必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障***后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。摩擦补偿摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为---一共有10个支点构成一条摩擦特性曲线---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）---模拟量互联输出(r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入可以***并取消摩擦特性曲线(p3842)Vdc控制器如果在直流母线中存在过压或欠压，可以采取相应措施***“Vdc控制”功能。---直流母线中的过压典型原因：驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。解决办法：自行延长驱动的减速时间，降低再生转矩，将直流母线电压限制在1允许值范围内——***大Vdc控制器---直流母线中的欠压典型原因：电源断电或直流母线电源断电。解决办法：为正在运行的驱动产生一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压——***小Vdc控制器（动能缓冲）6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3100-1AE31-0AB0，6SL3300-1AE31-3AA0，6SL3300-1AE32-5AA0，6SL3300-1AE32-5BA0，6SL3300-1AH31-3AA0，6SL3300-1AH32-5AA0，6SL3300-1AH32-5BA0，6SL3055-0AA00-2TA0，6SL3055-0AA00-3AA0，6SL3055-0AA00-3PA0，6SL3055-0AA00-3FA0，6SL3055-0AA00-2CA0，6SL3055-0AA00-2EB0，6FC5312-0FA00-0AA0，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3040-0NA00-0AA0，6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5CA2，6FC3055-0AA00-5EA0，6SL3053-0AA00-3AA0，6SL3100-1DE22-0AA0，6SL3100-1VE00-0AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，6ZB2480-0BA00，6ZB2470-0AE00)