编码器的内部结构与接线方法编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。脉冲编码器的工作原理脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。脉冲编码器的分类与结构脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。旋转编码器选型要求：在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：1分辨率：与位置精度的关系2外观尺寸：与安装空间的关系3轴允许负载：与寿命、安装状况的关系4允许z高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系5输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况6对环境的适应性：与使用环境的关系7增量型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝dui值位置，有无计数器、抗噪音性能等旋转编码器就通过加单片机（MCU）的方案来实现音量大小调节。实现的原理如下图所示：当我们顺时针旋转时，开关A的输出信号Asignal相位超前；如果我们逆时针旋转时，则是开关B的输出信号Bsignal相位超前，把A/B端分别接到MCU的两个输入端口，并在MCU内设置一个音量计数器。我们就可以用软件来判别是顺时针旋转还是逆时针旋转，以此判断是增加还是减少音量计数器的值，后把这个计数值送到相应的电子音量控制芯片就可以实现音量（或者其他需要增量/减量的）控制了。)