同步带门机
快车前的检查在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致。并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置。1、确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm。2、确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm。3、确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm。4、确认层门轿门同步。门机系统的维护***1、检查同步带。在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座的调节螺栓,使聚氨酯同步带适当张紧。如果PU同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换。2、检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换。3、每次***应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固。4、门机系统应每月***一次,也可根据用户使用频率,确定***时间。层门装置的维护***1、层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的***能否自动复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象。锁钩、锁臂及各滚轮应转动灵活。2、层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换。检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门导轨,保证层门移动灵活、无噪音。导轨工作面严禁涂沫油类。一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和***,电梯门系统就能正常工作运行。如有任何更改,以新的安装说明为准。门机的电气接线及调试1电气接线说明1.1电气接线图电气附图1电气附图2电气附图31.2供电电源使用单相交流电源AC220V&plu***n;10%,50Hz&plu***n;5%;建议通过6A的***5N等向门机供电。电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E。1.3编码器接线出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可。1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可。1.5输入/输出信号接线1.5.1输入输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可***定义成参数表中H组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4。以下为出厂缺省定义:1.5.1.1关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号;1.5.1.2开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号;1.5.1.3慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号。注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!1.5.2输出输出共有四对相互***的继电器触点(容量为3A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可***定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义。参数P1-P4分别对应输出端子对C1-P1到***-P4。以下为出厂缺省定义:1.5.2.1关门到位信号――关门到位时C1与P1导通;1.5.2.2开门到位信号――开门到位时C2与P2导通;1.5.2.3门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通;1.5.2.4系统故障信号――有系统内部故障时***与P4导通。2面板说明2.1双位七段码显示2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示。2.1.2修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示。2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P),个位闪烁显示“-”。2.1.4故障显示,十位闪烁显示“-”,个位闪烁显示故障代码(1-8)。2.1.5面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示。2.2键盘分布①③②④左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值。2.3在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。2.4在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。2.5首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。2.6按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号。2.7全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。3运行状态3.1脱机运行脱开电梯主控制器***运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1面板点动开关门(A1=01)当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述)。3.1.2面板手动开关门(A1=02)当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。3.1.3自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板。3.2联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态)。联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。3.3注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。4电气调试4.1准备工作按电气接线图正确接线,插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插***机电源,这时可以调试门机。4.2该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。4.3置L1=01,取出厂值。4.4确认开、关门的方向断开门机电源,将门麦高迪MEGADYNE聚氨酯同步带盘至半开半关,通电并置A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示“-8”或“-7”故障,则改变A4的设置值。4.5确认脉冲的方向开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“-8”或“-7”故障,这时应改变A3的设置值。4.6调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现“-8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次,关门过程中若出现“-7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3~5,E2、E4、E6增加2~4,以抵抗更大的机械阻力。4.7调整开门保持力将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步。否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4,否则报错。4.8自学习4.8.1置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始4.8.2首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A42.门未动,检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A35.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶。6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障4.8.3然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽***记忆在EEPROM内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后,L2会自动置为00,无需人工修改。注意:如果不能完全开门1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.62.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A34.8.4若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习4.9试运行并观察其运行情况应正常置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门。视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数)、频率参数(E组参数)、时间参数(C组参数),以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢:适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5;适当的增加关门频率E5;若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间***;适当的增加开门减速时间***;适当的降低开门频率E3;适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求。若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开、关门速度,并相应增大F2、F1。4.10上电自整定门控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的***个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置)。它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00)。若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定。4.11急停止时间调整(一般不需调整)调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。4.12收/放门刀速度调整(一般不需调整)调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好。4.13关门到位调整(一般不需调整)调整F4及C7可使关门***后门刀正好到位且无任何冲击。4.14开门到位调整(一般不需调整)调整F5可使开门***后正好到位且无大的冲击。4.15关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)调整U4可使关门阻止力控制在***标准范围内(≤150N)。不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩。调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设置得比U4大5-10。4.16开关门运行示意图(电气附图3)5完整运行去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应能正常慢速关门;至此,门机的***运行已调试成功。这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。6门机参数的存取注意:A组、H组、P组和L组参数除外置L1=01;可把系统省缺参数***至当前使用参数。(取系统参数)置L1=02;可把用户定义参数***至当前使用参数。(取用户参数)置L1=03;可把当前使用参数***至用户定义参数。(存用户参数)7参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定。闪烁显示“H-”:表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;闪烁显示“P-”:表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;闪烁显示“U-”:表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2<U4、U3。8门机故障8.1故障代码-1至-3系统内部故障;-4低电压;-5过电压;-6过电流;-7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低;-8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。8.2出现1-6号故障,会输出系统故障信号。1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司***维修人员联系。若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,***正常后投入使用。8.3出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;***后请检查U组的V/F压频比:是否U1、U2、U3、U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6、4.15进行调试设置。注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!9门机常见故障及处理9.1门机通电后无法正常自学习9.1.1机械故障引起通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习。9.1.2输出力矩偏小参考4.6进行调整。9.1.3电机转向错误现象:自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门。解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0。9.1.4脉冲反馈错误电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2~5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2~5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小。解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0。9.1.5检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头。9.1.6检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮。9.1.7门机类型选择错误表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习。9.2开门到位后,脉冲显示为97,989.2.1门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5=019.2.2开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35~459.3关门到位电梯不运行9.3.1厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;9.3.2门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝;9.3.3P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1、P1导通,如要求关门到位时C1、P1断开,置P1=05。9.4开门后不关门9.4.1上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V9.4.2如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来9.4.3检查随行电缆或控制柜9.4.4检查开门到位信号是否始终没有输出9.4.5显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误9.4.6显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.29.4.7显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍9.4.8如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开9.4.9上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,***好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。9.5调试正常,联机不能开关门P1、P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1、P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1、P1导通,P2=02即开门到位时C2、P2导通,如要求关门到位时C1、P1断开,置P1=05;如要求开门到位时C2、P2断开,置P2=06。9.6显示不正常接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。9.7关门***后部分速度调整不到理想状态9.7.1橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15~16mm时刚好顶到上锁勾9.7.2门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8开关门时电机有异常响声,电机不动9.8.1检查电机插头是否插紧9.8.2检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz9.8.3测量电机三相直流电阻,正常值为41.75~46.15Ω,如果缺相则电机损坏9.9开门正常,关门时轿门、层门不同步9.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门、层门是同步的9.9.2检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.19.10个别层开门有问题,层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:9.10.1层门挂件中心与门机中心重合9.10.2门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的9.10.3检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4检查地坎,导轨是否有垃圾9.10.5检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩10服务门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电源过高、淋水等),实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费。压频比曲线图数字全电脑VVVF同步带门机参数表参数号功能描述范围出厂值A组A100—端子控制:01—面板点动:02—面板手动:03/04—自动开关门00—0400A300—编码器A相***B相:01—编码器B相***A相00—01*A400—电机电源U、V、W相位开门:01—电机U、V、W相位开门00—01*A6自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒00—9910A700—直接传动,01—开门宽度2500-3000mm,02、06—保留03—开门宽度1500-2400mm,04—开门宽度小于1500mm,00—06*E组E1开关门基准频率(Hz)(通常为15Hz)12—99*E2开/关门中速频率(E1的百分率)12—9915E3开门快速频率(E1的百分率)55—9965E4开门慢速频率(E1的百分率)08—9910E5关门快速频率(E1的百分率)50—9960E6关门慢速频率(E1的百分率)04—9905E7开门保持频率(E1的千分率)20—9925C组C1时间(斜率)基准(C1的百分率)00—99*C2开门放门到刀斜率(C1的百分率)00—9940C3开门加速时间(C1的百分率)00—9940***开门减速时间(C1的百分率)00—9950C5关门加速时间(C1的百分率)00—9940C6关门减速时间(C1的百分率)00—9950C7急停止时间(C1的百分率)(通常C7为C组中***小)00—9935U组U10.1Hz对应电压(220V的百分率)00—9923U2E4对应电压(220V的百分率)00—9925U3开门时E1对应电压(220V的百分率)00—9960U4关门时E1对应电压(220V的百分率)00—9955H组H1多功能输入(01—05常开信号;06—10常闭信号)00———未使用01/06—关门输入02/07—开门输入03/08—慢关门输入04/09—电眼信号不同端子功能不可重复定义,01/06、02/07功能必须定义00—0901H202H303H404P组P1多功能输入(01—04常开信号;05—08常闭信号)00———未使用01/05—关门到位02/07—开门到位03/07—门障碍04/08—系统故障09/10—关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义00—1019P220P303P402F组F1关门快速减速点:减速距离:F1个系统单位00—9902F2开门快速减速点:减速距离:F2个系统单位00—9900F3关门中速减速点:减速距离:F3个系统单位00—2000F4关门到位减速点:减速距离:F4个系统单位00—1000F5开门到位减速点:减速距离:F5个系统单位00—1000L组L101—取出厂省缺值;02—取用户设定值;03—存用户设定值00—0300L201—门机自学习00—0100L301—常看历史故障;02—删除历史故障00—0200L400—显示门位置脉冲;01/02—显示不含/含收放门刀之开关门时间00—0200A组A1:00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门A3:00-编码器A相***B相;01-编码器B相***A相A4:00-电机电源U、V、W相为开门;01-电机电源U、W、V相为开门A6:自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟00-9910A7:00-直接传动,01-有减速传动,02-保留00-02*E组E1:开关门基准频率(Hz)(通常为15Hz)00-99:出厂设置:*E2:开/关门中速频率(E1的百分率)00-99:出厂设置:15E3:开门快速频率(E1的百分率)00-99:出厂设置:65E4:开门慢速频率(E1的百分率)00-99:出厂设置:10E5:关门快速频率(E1的百分率)00-99:出厂设置:60E6:关门慢速频率(E1的百分率)00-99:出厂设置:05E7:开门保持频率(E1的千分率)00-99:出厂设置:25C组C1:时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒)00-99:出厂设置:*C2:开门放门刀斜率(C1的百分率)00-99:出厂设置:40C3:开门加速时间(C1的百分率)00-99:出厂设置:40***:开门减速时间(C1的百分率)00-99:出厂设置:50C5:关门加速时间(C1的百分率)00-99:出厂设置:40C6:关门减速时间(C1的百分率)00-99:出厂设置:50C7:急停止时间(C1的百分率)(通常C7为C组中***小)00-99:出厂设置:35U组U1:0.1Hz对应电压(220V的百分率)00-99:出厂设置:23U2:E4对应电压(220V的百分率)00-99:出厂设置:25U3:开门时E1对应电压(220V的百分率)00-99:出厂设置:60U4:关门时E1对应电压(220V的百分率)(通常U1<U2<U4<U3)00-99:出厂设置:55H组多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号)00:未使用01/06:关门输入02/07:开门输入03/08:慢关门输入04/09:电眼信号05/10:非开门区不同端子功能不可重复定义,01/06、02/07功能必须定义。设置范围:00-10H1:01:关门输入H2:02:开门输入H3:03:慢关门输入H4:04:电眼信号P组多功能输出(01-04:常开信号;05-08:常闭信号)00:未使用01/05:关门到位02/06:开门到位03/07:门障碍04/08:系统故障不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义。设置范围:00-08P1:05:关门到位:常闭信号P2:06:开门到位:常闭信号P3:03:门障碍:常开信号P4:04:系统故障:常开信号F组F1关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位00-99:出厂设置:19F2开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位00-99:出厂设置:20F3关门中速减速点;F3个系统单位00-20:出厂设置:03F4关门到位减速点;F4个系统单位00-10:出厂设置:02F5开门到位减速点;F5个系统单位00-10:出厂设置:02L组L1:01-取出厂省缺值L;02-取用户设定值;03-存用户设定值设置范围:00-03:出厂设置:00L2:01-门机自学习。设置范围:00-01:出厂设置:00注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值。)
上海汇昕传动系统厂
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