西门子S7-200模块6ES7 291-8GF23-0XA0
上海西皇电气设备有限公司联系人:江工(销售/维修经理)24小时服务***:18321993475微信与电话号码同步传真(Fax):021-57358110商务(QQ):459170735地址(Add):上海市金山区枫泾镇泾波路375号本司***经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令,而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。新建库操作步骤:***步:在Micro/WIN的File(文件)菜单中,选择CreatLibrary...(建立库)命令;或者用鼠标右键单击指令树的Libraries(指令库)分支,选择CreatLibrary...第二步:在CreatLibrary对话框中选择哪些子程序要集成为指令库第三步:在Properties(属性)标签中设置指定指令库名称指定要生成的库文件的目录路径指定版本信息第四步:在Protection(保护)标签中设置密码第五步:按OK按钮确定,输出指令库文件指令库文件扩展名为.mwl,缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。添加指令库***步:在Micro/WIN的File(文件)菜单中选择Add/RemoveLibraries...(添加/删除指令库)命令;或者在指令树的Libraries(指令库)分支上单击鼠标右键,选择Add/RemoveLibraries...第二步:按Add(添加)按钮,选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。调用用户定义指令库指令库的使用方法与子程序基本一样。在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0,在运行程序时发现,接通I0.0外接的小开关,Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2,***次调用SBR_0之后,L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时,虽然起动按钮I0.2为OFF,但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的,此时输出参数“电动机”(L0.2)仍然为ON,所以第二次调用SBR_0之后,由于执行图4-40中的程序,输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。S7-200的子程序使用临时变量来传递参数,OUT类型的参数不会把实参读入形参,所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序,参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存,在第二次调用子程序SBR_0,执行“O#电动机”指令时,因为“电动机”是IN_OUT参数,使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值,与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。简单地说,对于有记忆功能的电路,需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存,而S7-200的子程序没有静态变量,只有用IN_OUT变量的实参(本例中的Q0.1)来保存变量值。某日,客户打进电话来:“麻烦工程师,给一个编程的思路。我用的S7-200PLC,我想实时采集数据,如何才能实现永远记录***新的几条数据。”答曰:“运用表指令,就能够实现。”那么表指令怎么实现,下面我们来细说一下。首先,需要将实时采集的数据,建立一个指定长度的表格(ATT填表指令)。实时记录***新数据,那么就要求这个表格具有***先出的功能(FIFO)。1.ATT填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的***个数值是表格的***大长度(TL)。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后,条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格***多可包含100个条目,不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。2.FIFO***先出指令:从表(TBL)中移走***个数据,并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入***新数据。如下图所示:注意:所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。好啦,如果您需要实现实时记录***新数据,请参考吧。用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来?外部没有开关答:1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序(PTO)//***扫描时,将映像寄存器位设为低//并调用子程序0LD***0.1RQ0.01CALLSBR_0NETWORK1//子程序0开始LD***0.0MOVB16#8D***B67//设置控制字节://-选择PTO操作//-选择单段操作//-选择毫秒增加//-设置脉冲计数和周期数值//-启用PTO功能MOVW+500***W68//将周期设为500毫秒。MOVD+4***D72//将脉冲计数设为4次脉冲。ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为//处理PTO完成中断的中断。ENI//全局中断启用PLS0//***PTO操作,PLS0=>Q0.0MOVB16#89***B67//预载控制字节,用于随后的//周期改动。NETWORK1//中断0开始//如果当前周期为500毫秒://将周期设为1000毫秒,并生成4次脉冲LDW=***W68+500MOVW+1000***W68PLS0CRETINETWORK2//如果当前周期为1000毫秒://将周期设为500毫秒,并生成4次脉冲LDW=***W68+1000MOVW+500***W68PLS0序注释STOP、RUN、SF所有的灯都亮红灯,三个灯同时亮,切都是红灯,此时应该属于异常状态,至少“STOP”、“RUN”不应该同时亮硬件损坏的可能性较大。SF/DIAG如果红灯,说明存在致命错误,如果是黄灯,可能是编程定义\处于强制装态或其它原因。CPU存在致命错误,把开关打到STOP,通过通讯查看PLC信息可以得知具体致命错误原因。改正程序后重新***运行故障灯就会熄灭.其它就是硬件出现了故障,只有更换PLC才能排除故障.本人用的300PLC(313C-2DP)做项目,还是主从通讯。由于数据量很大(超过130),我查了下这个CPU的参数,上面有:I/O过程映像:输入128字节,输出128字节。I/O地址区总计:输入1024字节,输出1024字节请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节?DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以?这个CPU组从通讯***多能传送多少数据?答:1、I/O过程映像:输入128字节,输出128字节..........输出1024字节.......请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节?不是的。打包通讯的数据与I/O过程映像没有关系。数据块DB,连续的标志区M均可作为打包的数据区。2、DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以?没有这种说法。3、这个CPU组从通讯***多能传送多少数据?a、DP通讯讲究一致性数据传输。b、有关DP的一致性数据传输:通讯作业不在循环程序的执行处来处理,而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲,数据格式字节,字和双字永远可以得到一致性的处理,就是说传输一个字节,一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。c、不同的通讯卡CP,不同的CPU通讯数据的***大长度也不一样,例如:CP342-5作为PROFIBUSDP主站时,和每个从站***多可以交换244个输入字节(Input)和244个输出字节(Output)。CP342-5作为从站时,与主站***多能够交换240个输入字节和240个输出字节。在S7-300中,通过SFC14和SFC15,读写一致性数据传输的字节***大长度是32个字节。CPU在程序循环处理过程中有一段连续的地址区域存储过程信号叫做过程映象区,他处于CPU的系统存储区中。这样CPU可以访问内部存储区获得I/O信号而不用直接访问I/O模块。过程映象区中的I/O值不反映当前的I/O信号,他记录的是循环扫描起始期的I/O值。当输入模块中的一个信号状态发生改变,过程映象区中该信号的状态直到下次循环开始时才会更新。通过过程映像区访问时,地址格式是I/Q(输入/输出),***小可以访问到位,如I0.0,Q10.0一般通过过程映像区访问的循环程序运行流程如下:1.执行CPU内部任务2.将过程映像区输出区(PIQ)送到模块输出通道3.从模块的输入通道到过程映像区输入区(PII)4.执行用户程序段但是过程映象区仅有128个字节,而对于新型的CPU315-2DP(2AG10),它支持的数字量通道是16384,即有2048byte,有时候在I/O量很大的情况下有必要采用直接I/O访问的方式而不占用过程映像区,***小访问单位是字节。地址格式如下:PIB/PQB256,PIW/PQW256,PID/PQD256。注意:直接I/O访问,***小按字节进行,不能单独对位进行操作。CPU系统循环扫描周期:一般在循环扫描周期中,过程映象区会自动地更新,但在S7-400和CPU318中您可以取消这样的更新方式,进行直接的I/O访问或者在程序的不同地方调用SFC26”UPDAT_PI”和SFC27”UPDAT_PO”来更新过程映象区。)